Mezmurlar Kitabı'nın M.Ö. 1440 ile M.Ö. 586 arasında yazılmış olduğu tahmin edilmektedir. Mezmurlar Kitabı'nın birçok farklı yazarı vardır ve içeriği uzun bir süre boyunca yazılmıştır.
Mezmurlar Kitabı, İncil'deki en uzun kitaptır ve yaygın olarak dualar ve şarkılar olarak kullanılan şiir formunu alır. Mezmurların yazarlarının şöyle olduğu düşünülmektedir: Davut, Süleyman, Asaf, Korah, Heman, Ethan ve Musa'nın oğulları ve büyük miktarda isimsiz yazarlar tarafından yazılmıştır. Mezmurlar övgüler, inanç ve affedilmelere kadar çeşitli temaları kapsar.
