Maymunlar, özellikle capuchin maymunları, omurilik yaralanmaları olan insanlara yardım etmek için eğitilmiştir. Bu yaralanmalar onların hareket etmelerini veya yardımsız sayısız iş yapmalarını önler. Servis maymunlarının yardımı, bağımsız olarak yaşamalarına izin verir.
Servis maymunları, ışık düğmelerini açmak ve kapatmak, CD'leri CD çalarlara yerleştirmek ve sahiplerini özel bir kaşıntı bezi kullanarak tırmalamak gibi görevleri gerçekleştirmek için eğitilmiştir. Maymunlar ayrıca, bilgisayarları ve diğer elektronik aygıtları açmak, kitap sayfalarını çevirmek, bırakılan öğeleri almak ve çöpleri atmak gibi diğer günlük işleri yapmak için eğitilmiştir. Hizmet maymunları, ev içi görevlerini yerine getirene kadar pozitif takviye ve lazer pointer kullanarak üç ila beş yıl boyunca kademeli olarak eğitilir. İnsan bakıcıları kişisel bakım ihtiyaçlarına ve hastaların ev dışında ihtiyaç duydukları her türlü yardıma eğilim gösterir.
Servis maymunlarının çoğu omurilik yaralanmalı hastalara yerleştirilir. Bunlardan bazıları, kas distrofisi veya multipl skleroz hastaları gibi, hareketliliklerini önemli ölçüde sınırlayan hastalıkları olan insanlara yerleştirilir. Hizmet maymunlarının engelli kişilere sağladığı yardımlara rağmen, 2011 itibariyle, yalnızca köpekler Engelli Amerikalılar Yasası kapsamında hizmet hayvanları olarak kabul edilmektedir. Bazı eyaletler ADA kuralına istisnalar koyar.
