Marco Polo, Donata Badoer ile evlendi ve üç kız çocuğu oldu: Fantina, Bellela ve Moreta.
Çin'den döndükten sonra Marco Polo, Cenova'da bir savaş esiriydi. Hapishaneden tahliye edilmesinden bir yıl sonra Donata Badoer ile evlendi. Donata, bir tüccar olan Vitale Badoer'in kızıydı. Çift, kısa bir kurstan sonra San Lorenzo kilisesinde evlendi. Marco o zaman 46 yaşındaydı ve Donata 25 yaşındaydı. Marco ve karısı 1324'te ölümüne kadar bir hastalıktan evlendi.
