Manatlar okyanuslarda ve nehirlerde yaşar. Aralıkları tropik Atlantik bölgesini kapsar. Üç denizayısı türü, sırasıyla Amerika'nın doğusu ve Karayipler'de, Amazon nehri havzasında ve batı Afrika'da yaşamaktadır.
En iyi bilinen denizayısı türü Batı Hintli denizayısıdır. Florida denizayısı aslında Batı Hintlilerinin bir alt türü. Batı Hintli denizayısı, Orta Amerika kıyılarındaki ılık sularda, Amerika Birleşik Devletleri'nin güney doğu bölgesindeki nehirlerde ve Batı Hint Adaları'nı çevreleyen açık okyanusta yaşıyor.
Amazon manyatları, Brezilya, Peru, Ekvador ve Guyana'daki yavaş hareket eden nehirlerde ve akarsularda yaşayan tamamen tatlı su hayvanlarıdır.
Batı Afrika manateleri en az bilinen türlerdir. Batı Afrika kıyıları boyunca ve çeşitli iç nehirlerde yaşarlar. Karasal olan Çad kadar iç kesimlerde bulundular.
