Bir kuşun ayaklarına basitçe "ayaklar" denir. Bir kuşun ayaklarının ucundaki pençelere, kuş gibi bir yırtıcı kuş olmadıkça "pençeler" de denir. kartal, akbaba veya şahin - o zaman pençelerine "talons" denir.
Her bir kuş türünün ayağı, kuşun yaşam alanı içinde hayatta kalmasına yardımcı olmak için geçirdiği uyarlamalara bağlı olarak geniş ölçüde değişir. Örneğin, bir ağaçkakanın ayakları, geriye doğru işaret eden iki parmağın ve kuşların ağaçların üzerinde tırmanmasına ve ağaçların gövdelerine yandan tırmanmasına yardımcı olan bir tasarımda öne dönük iki parmağıyla gelişti. Buna karşılık, bir ördek hızlı ve verimli bir şekilde yüzmesine yardımcı olan perdeli bir ayağı geliştirmiştir.
