Dünyanın her yerinde ormanlar, yağmur ormanları, dağlar, sert ormanlar ve çöl biyomlarında yaşayan kırkayaklar bulunabilir. Kırkayakların çoğu hayatta kalmak için nemli yerlere ihtiyaç duyar, ancak bazıları kuru bölgelerde yaşayabilir Çöller ve otlaklar gibi. Binlerce kırkayak türü vardır, ancak birçoğunun ölü ağaç bacaklarında ve kayaların altında yaşadığı görülür.
Kırkayaklar bir evin içinde olduğunda, genellikle bodrum katlarında, banyolarda ve dolaplarda kalırlar. Bir evin içindeki kırkayaklar sinekleri ve diğer küçük böcekleri yakalamaya yardımcı olur. Büyük kırkayaklar kışkırttığında ısırırlar ve onlardan ısırmalar ağrılı olabilir, şişmeye neden olabilir ve ısırılan bölgeye bazen uyuşukluk verebilir.
