Kanepe daha önce icat edilmiş olmasına rağmen 1895'te Jay Wellingdon Couch tarafından icat edildi. Kanepenin en eski resmi 1686'da "Kanepede Kaliteli Kadın" gravüründe görülebilir. .
İlk koltuk türü, kanepe denilen bel destekli bir tarza sahipti. Sopha, Arapça terim için yastığa gelir ve pek çok Fransız insanı onlara kanepe ya da sophas olarak adlandırıyordu. 1690'ların sonunda ve 1700'lerin başında, zanaatkarlar koltuk yapımında daha yetenekli hale geliyorlardı. Ahşabı oymak veya yontmak için yeni araçlar ve teknikler kullanmaya başladılar. Kanepeler daha rahat ve daha sofistike bir estetiğe sahip olmaya başladı.
Yeni kanepelerle, Fransız mahkemesinin etrafında yeni bir tutum ortaya çıktı. Kanepelerde uzanmış eski fotoğraflarda bayanlar kollarını arkaya kaydırarak, ayaklarını tıkayarak ve bacaklarını esneterek görülebilir. Bu, 1690’larda soylu bir kadın için oldukça yeni bir manzaraydı. Bazı insanlar evlerinin her odasında kanepeler, hatta bir odada birkaç kişi kanepeler varken, diğerleri insanların çok sık gerildiği ve evlerinde hiç bir şey olmadığından şikayet ediyordu. Özellikle Alman ziyaretçiler, Fransız mahkemesini ziyaret ederken, mahkemenin artık kanepeler ve etrafta yatan insanlarla bir mahkeme gibi görünmediğinden şikayet etti.
