Jean-Jacques Rousseau'nun felsefesi, özellikle insan özgürlüğü ile ilgili olarak, politik felsefe ve ahlaki psikoloji ile ilgili bir dizi teoriyi içeriyordu. Felsefesi, insanları toplum tarafından yozlaştırılmayan ve tamamen fiziksel özgürlüğe sahip bir doğa durumunda idealize etti. Modern toplumda doğal devlete dönüşün imkansız olduğunu kabul eden Rousseau, verilen kısıtlamalar dahilinde mümkün olduğu kadar özgür olmanın yollarını belirlemek için felsefi araştırmalar yaptı.
Rousseau'nun idealize edilmiş sosyal sözleşmesi uyarınca, özgür ve eşit insanlar, bireysel haklarını medeni haklarla takas ediyorlar. Bir araya gelmeyi gönüllü olarak kabul ediyorlar ve kendi yetkilerine oybirliğiyle izin vererek bir sivil toplum yaratırlar, herkesin yararına hareket eden genel iradesine adanmış yeni bir egemen organ.
Bağımlılık, ekonomik ve sosyal eşitsizlikler ve insanların kendilerini diğerleriyle kıyaslayarak yargılama dereceleriyle insanlar doğal hallerinden yabancılaşmışlardır.
Rousseau'nun politik felsefesinde, eşitsizlik doğal değildir ve büyük ölçüde yapay ihtiyaçların bir ürünüdür. Rousseau'ya göre, özel mülkiyetin ortaya çıkışı, bir doğa halinin gerilemesinde önemli bir dönüm noktasıydı ve tüm insanların doğal bir iyiliğe sahip olduğuna ancak toplum tarafından yozlaştırıldığına inanıyordu.
Çocukların doğal kapasitelerinin geliştirilmesini vurgulayan bir eğitim şekli için savundu.