Farklı dinlerden insanlar, şarkı söylemek, ilahi etmek, normal tonda konuşmak veya sessizce dua etmek de dahil olmak üzere farklı fiziksel duruşlarda ve farklı seslerde dualar sunar. Diğerleri ise doğaçlama derken, akıllarında gayrı resmi dualar var. İnsanlar tapınaklar veya kiliseler gibi ortak ortamlarda yüksek sesle dua ederken, diğerleri evlerinde veya günlük işlerini yaparken sessizce ve yalnız Tanrı'ya dua ederler.
Bazı dinlerde, taraftarlar sallanarak, dans ederek, dönerek, diz çökerek veya eğilerek bedenlerini namaz kılarlar. Mesela Budistler yeryüzüne eğilirken ve dokunurken resmi dualar söylüyorlar, Müslümanlar genellikle secde yaparken dua ediyorlar ve Hıristiyanlar kilisede ya da evde diz çökerken bazı dualar söylüyorlar. Tasavvuf Dervişleri, kasırgaları bir dua şekli olarak görmekte ve bazı Yerli Amerikalılar dua edenleri dans etmeyi düşünmektedir. Pek çok din, bazı dualarını müziğe koyar.
İnsanlar Tanrı'ya veya diğer ruhlara veya azizlere kendileri veya başkaları için yardım için dilekçe vermek, Tanrı'ya kendisini sevdiklerini ve övdüğünü söylemek, günahları bağışlamak ve düğünler, cenaze törenleri veya vaftizler gibi ayinleri gerçekleştirmek için dua eder. Bazı dualar, içlerinde bir dua liderinin dua ettiği ve cemaatin standart bir cümle ya da çağrı ile cevap verdiği, kesinlikle resmi ritüellerdir. Dualar öğünlerde, güne başlamak veya bitirmek ya da yeni bir çaba başlatmak veya Tanrıya adamak için söylenebilir.
