Farklı insan yerleşimleri türleri arasında mezeler, köyler, küçük şehirler, büyük şehirler, yalıtılmış yerler, şehirler ve şehirler bulunmaktadır. Bazı sistemlerde, insan yerleşimi türleri kentsel, banliyö ve kırsal alanlara ayrılmıştır; örneğin, ABD Sayım Bürosu, yerleşimleri kesin tanımlara dayanarak kentsel veya kırsal kategorilere ayırır.
Köyler ve köyler gibi küçük yerleşim yerleri düşük nüfuslu ve hizmetlere erişimi kısıtlı. Şehirler gibi daha büyük yerleşim türleri daha yüksek nüfuslara, daha yüksek yoğunluklara ve hizmetlere daha fazla erişime sahiptir. Örneğin, bir köyde yalnızca bir veya iki genel mağaza bulunabilirken, büyük bir metropolde birçok özel mağaza ve zincir mağaza bulunabilir. Bu farklılıklar düşük dereceli hizmet yerleşimleri ve yüksek dereceli hizmet yerleşimleri olarak bilinir. Büyük yerleşim yerlerinin çevre yerleşimleri de etkileyen bir etki alanı vardır.
Yerleşimler, kaynaklar, ticaret noktaları, savunma alanları, barınak ve su kaynakları ile ilişkilere göre seçilen siteler gibi seçilen sitelere de bölünebilir. İnsan yerleşimlerinin işlevleri de değişmektedir, çünkü yerleşimler limanlar, pazar kasabaları ve tatil köyleri olarak kurulabilir. Kırsal yerleşim türleri, çiftçiliğe yakınlık, balıkçılık ve madencilik gibi işlevlere göre de sınıflandırılabilir. Tek bir ekonomik faaliyete odaklanan yerleşimlere tek fonksiyonel yerleşim denir.
İnsan yerleşimleri kalıcı veya geçici olabilir. Örneğin, bir mülteci kampı geçici bir yerleşimdir, bir şehir ise kalıcı bir yerleşimdir.
