Birçok tarihçi, ilk bilinen dişli mekanizmasını antik Çin'deki Güney-İşaretçi Arabaya bağlar. Dişli dişliler daha sonra Eski Yunanlılar tarafından tarif edilmiştir.
Çin Güney-İşaretçi Arabası, 27. yüzyılda tasarlandı. İmparator Huang Di. Daha sonra, 200 ila 260 AD arasında yaşayan Çinli tasarımcı Ma Jun tarafından yeniden yaratıldı.
Dördüncü yüzyılda, C.C., Eski Yunan filozofu ve bilim adamı Aristoteles, başka bir tekerleği ters yönde döndüren ve döndüren bir tekerlek hakkında yazdı. Üçüncü yüzyılda, C.C., Yunan yarımadasında su çarkları ve saatler yaygındı. Ayrıca Leonardo da Vinci'nin eskizlerinde de yer aldı. Ancak, dişlilerin ilk spesifik sözleri, Yunanistan'da matematikçi ve mucit olan 50 A.D. İskenderiye Kahramanı, onlar hakkında yazan ilk kişi oldu.
Dişli çark için ilk patent 1835 yılında İngiliz mucit Joseph Whitworth tarafından dosyalandı. Dişli çarkları, dişlilerdeki dişlerin kesildiği işlemdir. Dişli teknolojisi 19. ve 20. yüzyıllar boyunca aşamalı olarak gelişti.
