İçgüdüleri dış uyaranlara veya çeşitli çevresel koşullara otonom tepkilerdir. Bu doğuştan gelen özellikler hem fiziksel hem de psikolojik olarak insan organizmasına dahil edilmiştir ve insanların rasyonelleştirdikleri ve isteyerek yaptıkları birçok istemsiz ve gönüllü eylemlerin itici gücüdür.
Psikolojik derlemede açıklandığı gibi, JR Kantor tarafından brocku.ca'da bulunan "İnsan İçgüdülerinin İşlevsel Bir Yorumlanması", çok temel insan içgüdülerinden bazıları: Cinsel bir doğa, duygusal ifade eylemleri ve hayatta kalmaya karşı olumsuz etkilere karşı doğal savunma reaksiyonları.
Bazı içgüdüsel davranışlar istem dışı olmasına ve nefes alma ya da yanıp sönme gibi rasyonelleşmelere rağmen, pek çok öğrenilmiş davranış ve rasyonelleştirme yetenekleri gerektiren geçmiş kalıpların tanınması vardır. Ancak, temel dürtüler hala davranışların arkasındaki itici güçtür.
Geniş bir insan davranışı dizisi, rasyonel hale getirilmiş ve öğrenilmiş deneyimler ve hafıza nedeniyle gerçekleştirilmesi gereken uygun eylem olarak görülse de içgüdüsel bir yapıya dayanmaktadır. Her gün insanlar tarafından yürütülen içgüdüsel temelli eylemlerin birçok örneği vardır. Örneğin, birisi aç kaldığında, bu kişi yemeğin mutfak dolabında saklanmasına neden olur ve açlığın içgüdüsünün neden olduğu akıl yürütme yeteneklerini kullanır.
Cinsel fetih, içgüdüsel arzuya dayanan bir başka rasyonel davranış örneğidir. Eşini arzuladığını hisseden bir kişi, geçmiş deneyimleri, toplumsal eğilimleri anlama veya geçmiş başarısızlıkları, en iyi yaklaşımın amacını tamamlamak ve temel içgüdüsünü tatmin etmek için cinsel bir ortak bulmak için ne olacağını rasyonelleştirmek için kullanacaktır.