Bir hac kilisesi, bir hac rotası boyunca bulunan veya hacların düzenli olarak yapıldığı bir kilisedir. Bu kiliseler, Orta Çağ Avrupa'sında ilerleyen Katolik kültürünün bir özelliği olarak popüler oldu. En popüler hac kiliselerine neredeyse erişilemiyordu ve engebeli arazide çok fazla seyahat etmek gerekiyordu.
Bir hac kilisesine ulaşmak için zorlu bir yolculuk yapan hacılar isteyerek, çünkü yolculuğun zorluğunun ruhsal adanmışlıklarının kanıtı olduğuna inanıyorlardı. Diğerleri hac seyahatine belirli bir kiliseye, bir manevi ödül olarak veya kıtlık ve vebaya karşı bir savunma olarak kefaret işareti olarak yola çıktılar. Ayrıca kiliselere hac seyahatleri için yolculuklar yapıldı, böylece inanan belirli bir azizin bir hastalığı iyileştirmesini isteyebilirdi. Bir hac kilisesine tipik bir seyahatin tamamlanması genellikle günler hatta yıllar aldı.
Yolculuğu yapan Hacılar, kiliseninkiler dışındaki tüm yasaların ötesine geçen kutsal bir tapınak rozeti aldı. Ayrıca, tüm vergilerden, borçlardan, tutuklamalardan ve hac ziyaretindeyken mallarına el konulmasından muaf tutuldular. Yolculuk zor olsa da, hacılar genellikle yolculuklarında onurlandırıldı ve eğlendirildi, çünkü onlara yardım eden herkesin nimetlerini paylaşacağına inanılıyordu.
