İnsan gelişiminin duyusal motor aşamasında, çocuklar dünyayı duyularından anlarlar, bu yüzden her türlü nesneyi ağızlarına koyarlar, ses yapmak için çıngırak sallarlar ve ışıkları açmak ve kapatmak için düğmelere basarlar. /strong> Dünyayı keşfetmek ve anlamak için yalnızca duyusal algılarını ve motor etkinliklerini kullanırlar.
Sensorimotor aşaması doğumdan 24 aya kadar sürer. İlk başta, bebekler çevreleriyle etkileşime girmek için sadece reflekslerini kullanabilirler. Örneğin, emebilir, kavrayabilir ve bakabilirler. Beyinleri geliştikçe, bebekler bilinçli olarak, parmak emmek gibi zevk veren eylemleri tekrarlamaya başlarlar.
Dört ila sekiz ayda bebekler kasıtlı olarak bir oyuncağı kapmaya ulaşmak gibi çevrelerini etkileyen eylemleri tekrar ederler. Ayrıca, sanki yokmuş gibi görünüşte gizlenmiş bir kişiye veya şeye de tepki verirler. Örneğin, bir çocuğun oynadığı bir top bir battaniyeyle örtülürse, çocuk topu bulmak için battaniyenin altına bakmaz. Birkaç hafta sonra, nesnenin kalıcılığını geliştirdiğinde, çocuk göremese bile topun hala var olduğunu anlar.
Sensorimotor aşamasının ikinci yarısında çocuklar diğer insanların eylemlerini taklit etmeye ve yeni sesler ve davranışlar denemeye başlarlar. Aynı zamanda yabancı bir endişe ya da tanınmayan bir insandan korku duyuyorlar.