Galileo, kalp çarpıntısı çeken ve 77 yaşında ateş çektikten sonra 1642'de öldü. Galileo, Dünya’nın güneşin etrafında dolaştığı (heliosentrikizm olarak bilinir) teorisiyle bilinir. göksel cisimler ve teleskop üzerindeki çalışmaları için.
Toskana Büyük Dükü II. Ferdinando, Galileo'yu, babası ve atalarının da bulunduğu Santa Croce Bazilikası'nın cesedine gömmeyi planlamıştı. Ayrıca Galileo'yu onurlandırmak için mermer bir türbe inşa etmek istedi. Papa II. Kent VIII ve yeğeni Kardinal Francesco Barberini, Dünya'nın güneşin etrafında döndüğü iddiası nedeniyle, Katolik Kilisesi'nin Galileo'yu şüpheli bir sapkın olarak kınadığı gerekçesiyle itiraz ettiği için bu planlar ortadan kalktı.
Galileo aslen Campanile'nin altına, kiliseye gömülmesine izin verilmemesi nedeniyle Santa Croce'deki Novitate Şapeli'ne gömüldü. 1737'de kiliseye taşındı ve doğrudan Michelangelo'nun anıtının karşısındaki mermer bir lahide yerleşti. Bu taşıma sırasında Galileo'nun kalıntılarından üç parmak ve bir diş çıkarıldı. Parmaklar, İtalya'nın Floransa kentindeki Museo Galileo'daki en ünlü parçalardan bazıları. Galileo'nun mezarı iki ceset içerir: öğrencisi Viviani ve kızı Suor Maria Celeste.
