Eklembacaklılar, atıkları sindirim kanalının bir uzantısı olan Malpighian tübülleri olarak bilinen özel yapılar yoluyla atmaktadır. değerli nemi korur.
Eklembacaklıların tümü, Malpighian boruları da dahil olmak üzere bir dizi özelliği paylaşırken, tanımlayıcı özellikleri, eklemli dış iskelet ve bu hayvanların sahip olduğu uzuvlardır. Hepsinde iyi tanımlanmış kafalar ve karmaşık sinir sistemleri bulunur. Antenlerden çenelere kadar her bir fonksiyonel aparat modifiye ayaklardan yapılmıştır. Vücutları en iyi şekilde, eklembacaklıların atalarının formuna çok benzeyen kırkayaklar gibi türlerde en iyi şekilde gösterilmiştir. Bununla birlikte, daha çok form, kafa, toraks ve karın gibi vücut bölümlerini oluşturmak için çeşitli bölümleri bir araya getirmiştir. Eklembacaklıların çoğu, basit veya çok yönlü bileşik gözler olabilen gözlere sahiptir. Solunum yapıları karasal ve sucul formlar arasında değişebilir, karasal formlar trakea denilen küçük tüneller kullanan karasal formlar ve solungaçlar kullanan sucul formlar.
Bu ortak özelliklere rağmen, eklembacaklılar inanılmaz derecede çeşitlidir. Diğer tüm hayvan gruplarının türlerinin bir araya getirildiği kadar eklembacaklı türünün üç katından fazlası vardır. Havada, yerde ve hem tuz hem de tatlı suda eklembacaklılar var.