Gemi dümeninin en eski sözü, Han Hanedanlığı döneminde Çin’de 1. yüzyıla kadar uzanan bir çömlek parçasına ait bir resimden geliyor. Bu, dümenin Batı’ya girişinden önce geliyor. dünya yaklaşık bin yıl.
Kıçtan takılan dümenin en eski kaydı Han Hanedanlığı'na (MS M.Ö. 202) geri gelse de, cihaz direksiyondan bağımsız olarak kullanılmaya başladığında 5. yüzyıla kadar popüler hale gelmedi. Batı medeniyetinde dümenin kullanılmasının en eski sözü, 1180 yılına kadar uzanan bir kilise oymacılığıdır.
