Bir çıngıraklı yılan, bir erkeğin, dişi tohumlamak için kuyruğunun altına kuyruğuna bastığında çoğalır. Bu, erkek pasif dişinin üstüne uzandığında ve arka kısmıyla sarsıntı hareketi yaptığında birkaç saat boyunca gerçekleştirilir. Dişi, spermi herhangi bir zamanda döllemek için erkek spermini altı aya kadar taşıyabilir.
Çıngıraklı yılan bebekleri, 90 günlük bir gebelik döneminden sonra canlı olarak doğar. Yumurtalar annenin vücudunda yumurtadan çıkar ve yavru yılanlar sürünür; bu genellikle doğumdan önce yuvalara yumurta bırakan diğer yılan türlerinden farklıdır. Dişi çıngıraklı yılanlar bir seferde dört ila 25 yumurta taşıyor, ortalama doğum dokuz ila 10 bebek. Bebekler ilkbahar veya sonbaharda doğar ve dişiler her iki ila üç yılda bir çoğalır.
Bir bebek çıngıraklı yılan doğduğunda yaklaşık 10 santim uzunluğundadır. Çıngırak yerine, bebeğin kuyruğunun ucunda küçük bir ucu vardır; çıngırak daha sonra büyür. Bir bebek çıngıraklı yılanı yumurtadan çıkarken kısa dişlere ve zehirlere sahiptir. Sürüngen, doğduğunda annesinden tamamen bağımsızdır ve bir bebek çıngıraklı yılanı, doğum alanını 10 gün içinde bırakır. Bir çıngıraklı yılan üç yılda olgunluğa ulaşır.
