Karıncaların altı bacağı vardır. Her bir bacağın dibinde iki pençe bulunan bölümlerden oluşur. Karınca pençelerini yüzeylere bağlamak için kullanır, böylece hızlı yürüyebilir, hızlı tırmanabilir ve etkili bir şekilde kazabilir.
Karınca, büyük ölçüde dokunsal veya dokunma alıcıları nedeniyle çok gelişmiş bir dokunma hissine sahiptir. Bu dokunsal alıcılar, karıncanın ayağına ve karıncanın bacaklarında bulunan kılların üzerinde kolayca bulunur. Dokunsal alıcılar, karıncaya, üzerinde durduğu yüzey hakkında daha fazla şey söyler. Karıncalar, birbirleriyle iletişim kurmak için, diğer karıncaların vücutlarını, uçlarını kullanarak vurarak dokunsal sinyaller kullanırlar.
