Boğa binme Meksika'da başladı ve binicilere ve çiftçilere binicilik becerilerini gösterme fırsatı verdi. Binicilik ve çiftçilik becerileri charreadas olarak adlandırılır ve ahır elleriyle binicilerin yarışmaya katılmalarına izin verilir Belli yeteneklerin ve binicilik tekniklerinin ustalığını gösterir. Boğa binmenin en eski şekli, 16. yüzyıl boyunca jaripeo adı verilen ve boğa güreşinin bir türü olarak ortaya çıkan bir yarışmada ortaya çıktı.
İlk turnuvalarda, Meksikalı boğa sürme yarışmalarına katılanlar uzun bir süre boyunca sürdüler ve nihai hedef boğalara, genellikle ölümleriyle biten aşırı tükenme noktasına kadar sürmek oldu. Ancak, 19. yüzyıla gelindiğinde, yarışmalar insan performansına kaymıştır ve boğa sürme yarışmalarının kazananlar, en uzun süre önce soylarına çıkarılmadan önce dağlarında kalan sürücülerdi. Meksika'da boğa sürme yarışmaları ortaya çıksa da, hızlı bir şekilde Orta Amerika'ya yayıldı ve ABD'nin güneybatı bölgesinde, özellikle Teksas ve Kaliforniya'da popülerlik kazandı. Boğa biniciliğinin başlatılması, ABD'deki çiftçilere, Meksikalı ustalardan binicilik ve boğa gütme tekniklerini öğrenme şansı verdi. Boğa sürme yarışmalarının popülaritesi arttıkça, etkinlikler yalnızca sürme etkinliklerinin ötesine genişledi ve yemek, müzik ve kutlamayı dahil etti.
