Yerkürenin yeraltı yaşamına yaptığı uyarlamalar arasında, toprakla tıkanabilecek göz ve kulakların bulunmaması bulunmaktadır. Aynı zamanda, toprağın içinde ilerlemesine yardımcı olan uzun, tüpe benzeyen, parçalara bölünmüş bir gövdeye sahiptir.
Segmentlerin kendisi, ağzına ve anüsüne yakın olanı korur, hayvanı hareket ederken sabit tutmaya yardımcı olan küçük tüylere sahiptir. Solucan, genişleme ve daralma ile hareket eder.
Cilt, solucanın cildini nemli tutan ve keskin çakıl veya kum kenarlarından koruyan bir sıvıyı akan gözeneklere sahiptir. Akışkan ayrıca, solucanın kendisinin kazdığı tünelleri yağlayarak solucanın toprakta kolayca hareket etmesini sağlar. Solucan ayrıca ilerledikçe tünellere hava enjekte eder.
Solucan dinlendiğinde, ağzı prostomyum denilen bir deri kapağı ile korunur. Bazı solucan türlerinde, bu eklenti, otların yapraklarını ve bıçaklarını tutacak kadar esnek olabilir. Prostomyum ayrıca kör toprak solucanı için duyusal bir organ görevi görür.
Solucan ciğerlerinden yoksundur ve derisinden nefes alır. Oksijen kılcal damarlara girer ve vücuttaki dokulara taşınır. Aynı şey su ve minerallerle olur. Birçok solucan ayrıca, zarar gördüklerinde vücutlarının parçalarını da yeniden üretebilir.
