Bir palmar kavraması, elin tamamını avuç içine bastırılmış bir nesnenin etrafına yerleştirirken, bir kıskaç kavraması, Everyday Health'e göre baş parmağı ve işaret parmağıyla küçük bir nesne alıyor. Palmar kavrama, daha sonra gelişimsel bir dönüm noktası olan kıskaç kavrayışının aksine yenidoğan refleksidir.
MedlinePlus, palmar kavramanın sağlıklı yenidoğanların doğumda sergilediği bir refleks olduğunu belirtir. Bir başkası işaret parmağını bebeğin avucunun içine bastırdığında, bebek elini parmağını dolaştırır ve sıkıca tutar. Bebek büyüdükçe palmar kavraması isteğe bağlı bir beceri haline gelir ve 5 ya da 6 aylık bebekleri bu kavrama ile kavrar ve onları kasten manipüle eder.
WebMD, kıskaç kavramasının tipik olarak ilk doğum günlerinden önce, genellikle 10 aylıkken çocuklarda geliştiğini savunur. Kavrama, bebeklerin küçük parçaları almasını kolaylaştırır ve sıklıkla kendi kendine besleme sırasında kullanırlar. Tipik olarak bu yaşta sergilenen diğer gelişimsel kilometre taşları, bir kaç kelimeyi kasıtlı olarak söyleyerek ve işaret parmağıyla nesnelere işaret ederek ayakta durma pozisyonuna getirmeyi içerir. İşaret, kıskaçla yakından ilgilidir. Bazı bebekler de bu dönemde ilk adımlarını atıyor.