Tüm örümceklerin sekiz bacağı vardır. Örümceklerin ayrıca, erkeklerde seks organı görevi gören pedipalp denilen bir çift kısa bacak vardır. Örümcek bacakları yedi ayrı bölümden oluşur.
Pedipalplar yalnızca altı segment içerir, ilk bacak çiftinden önce başın üzerine yerleştirilir ve duyu organları olarak kullanılır. Gerçek bacaklar iki ya da üç pençe ile bitiyor; ağ yapım örümcekleri, yapı boyunca yürürken ağ ipliklerini tutmak için üçüncü tırnağı kullanır. Av örümceklerinin pençeleri arasında, nemli yüzeylere tutunmalarını ve duvarlardan çıkmalarını sağlayan saç tutamları bulunur. Örümcek bacakları kas içermesine rağmen, örümceklerin vücutlarını uzatmak için bedensel sıvının hidrolik basıncını kullanmaları bakımından benzersizdir. Kaslar sadece bükülmek için kullanılır.
