İnsanları da içeren memeliler, omurgalıların en yüksek sırası olan Memeli sınıfına aittir. Memeliler bel kemiğine sahiptir, saçlarını büyütür, gençlerinin meme bezleriyle beslenmesi için süt üretir ve ılık kanlı veya endotermiktir.
Endotermik yaratıklar olarak memeliler, çevrelerine bakılmaksızın sabit kalan vücut sıcaklıklarını düzenler. Memeliler ayrıca havayı solumak için akciğerleri kullanırlar ve çoğu monotremler hariç, canlı yavrular doğururlar. Ornitorenk, üreme için yumurta bırakan bu memeli grubunun bir üyesidir. Bir memelinin iskeleti ayırt edilebilir çünkü alt çene kemiği doğrudan kafatasına bağlanır. Ancak memeliler, büyüklük ve görünüm bakımından büyük ölçüde farklılık gösterir.
