Çoğu maymun bir seferde yalnızca bir bebeğe sahiptir. Bazı durumlarda, maymunların ikizleri olur, ancak bu daha nadirdir.
Maymunlar normalde her 2-3 yılda bir sadece doğum yapar. İnsanlara benzer şekilde, maymunlar da yavrularıyla hemen bağlanır ve bebeği yetiştirmeye çok zaman ayırır. Anneler ayrıca gençlerini sosyalleştirir ve onları avcılardan korumak için ölürler. Baba bebeği büyütmede rol oynar ve genellikle onunla etkileşime girip oynarken gözlemlenir. Ortalama olarak, bir maymun daha sonra uygun bir eş aramaya başlayacakları zaman, 4-8 yaşları arasında olgunlaşacaktır. Dişiler tipik olarak, bir grupta eşleşecek en güçlü ve en baskın erkekleri arar.
