Maymunlar doğduğunda, bebekler ebeveynden tamamen farklı bir renktedir, maymun topluluğunun yavruları daha iyi tanımlamasına ve bakımını yapmasına yardımcı olur. Bebek maymunlar neredeyse çaresizdir, bu nedenle seyahat etmek için ebeveynlerden birinin bebeği taşıması gerekir. Seyahat etmiyorken, bebek maymunlar zamanlarını oynayarak geçirirler. Marmoset ve tamarin maymunları genellikle ikiz veya üçlü bebekler üreten birden fazla doğum yapar.
Yavru bir maymun yaklaşık 6 aylık yaşta ulaştığında, rengi ebeveynlerininki ile aynı olacak şekilde değişir ve şimdi çocukça kabul edilir. Maymunun annesi neredeyse her zaman bebeği önemseyen ebeveyndir, seyahat ederken bebeği taşımak da dahil. Marmosets ve tamarinler istisnadır; baba bebeğe bakmakta ve onu emzirmek için anneye verilmesi gerekene kadar taşımaktadır. Bebek maymunlar oynadığında, sadece motor becerilerini geliştirmelerine yardımcı olmakla kalmaz, aynı zamanda başarılı yetişkin maymunlar olmaları için gereken değerli sosyal ve fiziksel becerileri de öğrenir. Bir maymunun, belirli türlere bağlı olarak, 18 ay ila 8 yaş arasında bir yetişkin olduğu kabul edilir. Bir bebek maymun doğumda 0.5 ila 31 ons arasında bir ağırlığa sahip olabilir.
