Çoğu memelide olduğu gibi, erkek balinaların penisi vardır ve dişilerin vajinası vardır; ancak, erkekler cinsel organlarını bir boşluğa gizlenmiş halde tutarlar. Sualtı çiftleşiyorlar, birbirleriyle karnından göbek uzanıyorlar ve sabitken veya yüzerken çiftleşiyorlar. Hem erkek hem de dişiler çoğalma şansını arttırmak için çoklu balinalarla çiftleşirler.
Balinalar 8-10 yaşlarında cinsel olgunluğa ulaşır ve dişiler birkaç yılda bir doğum yapar. Gebeliğin tam zamanı türlere göre değişir; kambur balina buzağıları 11 ay alırken, sperm balina buzağıları 15 yaşına kadar sürebilir. Dişi tekrar çiftleşmeye hazır olmadan önce, baldırının sütten kesilmesinden sonra altı ay daha dinlenmesi gerekir. Bununla birlikte, daha fazla sosyal balina türü daha uzun süre hemşire. Sperm balinaları iki yıla kadar hemşire. Komple sütten ayrılma ek süre alabilir.
Balinalar genellikle sosyal ve arkadaş canlısı olsalar da, erkekler dişi bir kadının duyguları için mücadele ettiklerinde baklalar çok gergin olabilir. Bununla birlikte, bu dövüşler sırasında çok nadiren ciddi yaralanmalar meydana gelir. Çağrılarılarının sesleri zarif bir şekilde değişiyor, çoğunlukla yetiĢtirme olasılığını arttırmak ve azaltmak için gelen diğer erkek balinaların dikkatini çekiyor.
