Balinalar, memeliler olarak sınıflandırılır, balık olarak değil, genç yaşta doğururlar. Ayrıca vücutlarında çok miktarda kürk vardır, havayı soluyan akciğerleri vardır ve gençlerine süt verirler.
Milyonlarca yıl önce, bazı kara memelileri karadan okyanusa doğru yürüdü ve orada yaşamak için gelişti. Bu tür diğer memeliler arasında yunuslar, morslar, foklar ve porpoenler bulunur. Hem yunuslar hem de balinalar söz konusu olduğunda, ön bacaklar paletlere dönüşürken, arka bacaklar küçük ve zor görünür hale geldi. Balina, su aygırının en yakın yaşayan akrabasıdır.
