Tarihte kaydedilmiş organize bir etkinlik olarak atletizm sporu, antik Yunanlılara ve M.Ö. 776 Olimpiyat Oyunlarına dayanmaktadır. Koroibos adlı bir adam tarafından kazanıldı. Ancak, spor muhtemelen Yunanistan'da bu zamandan önce bile mevcuttu.
Stadion, dolchos ve diaulos'u içeren bu erken koşu yarışları, ilk 13 Yunan Olimpiyatları'ndaki olaylardandı. Maraton koşmayı içeriyor olsa da, orijinal Olimpiyat Oyunlarının bir parçası değildi. 1896 Olimpiyat Oyunlarında tanıtıldı.
Atletizm 1860'larda modern zamanlarda gelişmeye başladı ve ilk yarışma etkinlikleri 1866'da İngiltere'de başladı. Bugün atletizm, erkeklerin, kadınların ve çocukların yarışabileceği popüler bir spor etkinliği.
