At tasması, MÖ 4. yüzyılda Çinliler tarafından icat edildi. Eski Çin'in diğer icatları arasında el arabası, sismograf, kâğıt para ve kalıp tahtası pulluk vardır.
Çinliler "iz koşum takımı" veya "yaka koşum takımı" olarak bilinen bir göğüs kemeri icat etti. Bu koşum, "boğaz ve kuşak kemeri" kayışını göğse doğru kaydırdı, böylece yükün ağırlığı atın göğsü ve yaka kemiği tarafından taşındı. Daha önceki kayış, ağırlığın boğazda taşınmasına neden oldu, verimi düşürdü ve atı boğdu. Yaka kayışı bir atın bir buçuk ton ağırlığında bir yük çekmesine izin verdi. Altıncı yüzyılda, at yaka Avrupa'ya ulaştı ve sekizinci yüzyılda kıta boyunca bulunabilir.
