Alfred Lord Tennyson'ın "Ulysses" adlı şiiri, Ulysses'i eski yaşlarında bulur, oğlunun yakında saltanatını devralacağını, ancak hala oturmaya ve günlerini geçirmeye istekli olmadığını bilerek, şu anki rutininden sıkılır. Zafer günlerinin arkasında olduğunu kabul ediyor, ancak devam etmek için "iradesi güçlü" olmaya devam ediyor.
Ulysses, yaşlanan karısıyla evde oturup ve krallığını yönetmenin sıradan görevlerini yerine getirerek hiçbir şey yapmadığını kabul ederek monologuna başlar. Seyahatlerinden uzak durmak istemiyor çünkü heyecan verici ve tatmin edici. Savaşlarından ve “zevklerinden” bahseder. Bu olayların bir parçasıydı ve onlar şimdi onun bir parçası. Bir daha asla heyecan verici bir şey yapmayı düşünmek istemiyor. Daha sonra büyük bir güven ve şefkat yaşadığı oğlu Telemachus'tan bahseder. Telemachus'un ondan birçok yönden farklı olduğunu biliyor ama bu sorun değil. "İşini yapıyor, benim." Dedi. Ulysses daha sonra denizci arkadaşlarından ve onların da yaşlı oldukları için nasıl durduğunu görmek istemediğini söylemeye devam ediyor. Onları "Gel, dostlarım," Daha yeni bir dünya aramak için çok geç değil. Geçmişten daha yaşlı ve daha zayıf olduklarını kabul ediyor, ancak görülecek yerler ve gidecek yerler var. Onları işgal eden yıllara “teslim etmelerini” istemez.