"Odyssey", Odysseus'un destansı hikayesi ve Truva savaşında kavga ettikten sonra eve dönüşüdür. Truva'nın çöküşünden sonra "Illiad" ın kaldığı yerden devam ediyor ve Odysseus'un krallığına geri dönme mücadelesine odaklanıyor, SparkNotes.com'u açıklıyor.
"Odyssey" başladığında, Odysseus'un Ithaca'dan ayrılmasından bu yana 20 yıl geçti, ama sadık karısı Penelope, sarayın potansiyel talipları ile istila edilse bile umutlu kalmaya devam ediyor. Penelope ve Odysseus'un oğlu Telemachus, babasının yokluğunda yaşlandı ve Telemachus, saraydaki suistleri kovmak istemesine rağmen, bunu kendi başına yapamaz. Bu arada, Odysseus adasında perisi Calypso tarafından tuzağa düşürüldü. Tanrılar Odysseus'un geleceğini tartışıyor ve Zeus, Odysseus'u kurtarmak için Hermes'i göndermeye karar veriyor. Odysseus bir gemi inşa ediyor ve eve yelken açıyor, ancak Poseidon gemiyi yıkmak için bir fırtına gönderiyor, çünkü Odysseus Poseidon'un oğlu Cyclops'u kör etti. Bu kez Athena müdahale eder ve Odysseus güvenli bir şekilde, Fausyalıların evi olan Scheria'ya çıkar. Orada Odysseus, savaş sırasındaki istismarlarını duyunca Ithaca'ya geri dönmesine yardım sözü veren kral ve kraliçeyle tanışır. Odysseus daha sonra onlara Tepegöz'ü nasıl kör ettiğini de içeren Truva'nın düşüşünden bu yana maceralarını anlatıyor. Kralları ve kraliçeleri, sözlerine göre, Athena'nın bir dilenci olarak kılık değiştirdiği Odysseus'un Ithaca'ya ulaşmasına yardım eder. Yol boyunca Odysseus, Telemachus'la tanışır ve birlikte, taliplerden kurtulmak için bir plan yaparlar. Halen bir dilenci kılığına girmiş Odysseus, Penelope'nin Odysseus'un yayını çekebilen ve on iki eksende bir ok atabilecek biriyle evleneceğini ilan ettiği saraya döner. Odysseus kolayca yarışmayı kazanır ve daha sonra Telemachus ile birlikte tüm meraklıları öldürür. Odysseus daha sonra kendini gösterir ve Penelope ile yeniden bir araya gelir.