Ağaç kanguruları otoburdur ve beslenmeleri çoğunlukla yapraklardan ve meyvelerden oluşur. Ayrıca, toprağa düşen meyveleri toplar ve çimen sürgünleri, eğrelti otları, yosun, tahıllar, çiçekler, yumurtalar, genç Kuşlar, saplar ve hatta ağaç temini, yiyecek temini kıt olduğu zaman havlarlar.
Ağaç kanguruları arborealdır ve ağaçlarda kalma eğilimindedir ve yerdeyken yavaş tepki verir. Uzun pençeleri ve tırmanma için daha kısa arka bacakları vardır, bu da onları ağaçların tırmanması için iyi bir şekilde yapılmıştır. Yemek yemediğinde, ağaç kanguruları günün çoğunu erteleyerek ve ağaçların dallarındaki dallarda uyuklayarak geçirir. Avlanma ve yaşam alanı kaybı birçok ağaç kanguru türünü neslinin tükenmesine yakın bir noktaya itmektedir.
