Aşağıdaki çöller Afrika'da bulunur: Kalahari, Namib, Chalbi, Danakil, Sahara, Tanzerouft, Beyaz Çöl, Doğu Çöl, Sina Çöl, Mavi Çöl, Atlantik Kıyı Çölü ve Libya Çölü. Batı Çölü. Afrika'daki çöller, büyüklük ve yer bakımından büyük ölçüde değişmektedir. Kalahari ve Sahara gibi bazıları, Afrika kıtasının önemli kısımlarını kapsayan geniş ve sıcak bölgelere sahipken, Atlantik Kıyı Çölü gibi diğerleri oldukça küçüktür.
Bazı çöller bireysel ülkelerde bulunurken, diğerleri ulusal sınırları geçmektedir. Örneğin, Kalahari, Botswana, Namibya ve Güney Afrika'nın bazı kısımlarını kapsar. Namib Çölü, aksine, Namibya'da bulunur. Boyutları ve fiziksel özellikleri bakımından farklı olmalarına rağmen, Kalahari ve Namibya çölleri Afrika kıtasında birbirlerine yakın yerlerde bulunur. Kalahari, yaklaşık 360.000 mil kareyi kapsıyor. Güney Afrika’nın iç platosundaki geniş bir alanı kaplar, Güney Afrika’daki Northern Cape eyaletinde uzanır ve Namibya’daki Namib Çölü ile birleşir. Kalahari, birçok çöl gibi, sıcak ve kuru bir iklime sahiptir. Öncelikle kum tepeciklerinden ve deniz seviyesinden yaklaşık 3.000 feet yüksekliğe sahip olan hafif dalgalı kumlu vadilerden oluşur. Kalahari, üç ana topografik özellikten oluşur: zımparalar, kum tepeleri ve vleis.
