Zürafalar 24 saatlik bir süre boyunca yalnızca 30 dakika kadar uyurlar. Güvenliklerini korumak için 5 dakikalık küçük bir artışla yatma eğilimindedirler.
Zürafalar avlanma konusunda çok hassastır, bu yüzden kısa patlamalarla uyumalıdırlar. Ayrıca uzanamazlar. Zürafalar boynunu kıvırır ve kestilerken ayağa kalkarlar. Uyurken periyodik olarak oturabilirler.
Dişi zürafalar ayağa kalkarken de doğum yaparlar. Bir zürafanın vücudu, büyüklüğü ve uzun boynu nedeniyle çoğu hayvandan çok daha fazla çalışmalıdır. Kalbi beynine kan vermek için iki kat daha fazla çalışmak zorunda.