Herakles tartışmasız Zeus'un en ünlü oğlu olsa da, baş tanrı Asopus, Hephaestus, Perseus, Phasis, Minos, Aeacus, Aegipan, Ares, Apollo, Dardanus, Dionysus, Hermes, Herse Palici ve Zagreus. Zeus'un bazı kızları arasında Agdistis, Athena, Artemis, Afrodit, Britomartis, Caerus, Hora, Hebe, Truva Helen, Lita, Melino, Muses, Pandeia ve Güzeller bulunmaktadır. Ebeveynlik ve hatta Yunan tanrılarının isimleri kaynağa göre değişiklik gösterdiğinden, Zeus'un tüm çocuklarının kesin bir listesi yoktur.
Herakles, Zeus’la yaptığı bir denemeden sonra ölümlü kadın Alcmene’de doğmuş. Zeus'un karısı Hera, Herakles'i keşfettiğinde bebeği öldürmesi için iki yılan gönderdi. Bununla birlikte, Herakles bebekken bile güçlüydü ve yılanları her elinde bir taneyle boğmayı başardı. Herakles büyüdükçe, kendisini örnek bir savaşçı, okçu ve güreşçi olarak kanıtladı ve sonunda kendine ait bir ailesi vardı.
Ancak, Hera hala Herakles'ten nefret ediyordu ve gücünü karısını ve çocuklarını katletmesine neden olan bir öfke yollamak için kullandı. Bu suçtan tövbe etmek için, Hydra'ya olan meşhur mücadelesini içeren bir dizi görev olan Herakles'in İşçileri olarak bilinen şeye başladı. Daha sonra, Heracles, Jason ve Argonautlarına yardım etmek de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde bulunmaya devam etti ve sonunda öldüğü zaman ölümlü yarısı yakıldı ve tam teşekküllü bir tanrı oldu.
