Yarasalar beceriksiz de olsa yürüyebilirler. Vücutları uçuşa o kadar iyi adapte olmuş ki bacakları çoğunlukla kanatlarının yüzeyi için bağlantı noktaları görevi görüyor. Yerde gezinmek yarasalardan çok fazla enerji gerektirir çünkü bacak kemikleri bu şekilde hareket etmek için zayıf bir şekilde tasarlanmıştır.
Yarasa bacaklarının dışa ve geriye dönük dizleri vardır. Bu mağara duvarlarında ve tavanlarında güvenli bir şekilde sürünmek için bir uyarlamadır. Ayrıca, yarasa bacakları ve kuyruğu arasında bir zara sahipse yarasanın kanat yüzeyinin şeklini kontrol etmesini sağlar. Çoğu yarasa, hareket kabiliyetini artıran çok kırılgan bacak kemiklerine sahiptir, ancak çok fazla kuvvet uygulayabilirler.
Çoğu yarasanın zeminde yürümesi zayıf olmasına rağmen, vampir yarasaları mükemmel yürüyüşçülerdir ve sprint yaptıkları bile bilinmektedir. Çoğu yarasadan biraz daha kalın bacaklara sahipler, ancak bunun hareket kabiliyetine ne kadar farklı olduğu bilinmiyor.
