Dişi yarasalar gençken doğum sırasında membran kesesi içinde tutarak ve onları emzirerek ilgilenir. Doğumdan bir süre sonra minik bebeklerini yanlarında taşıdıklarında taşıyabilirler, ancak anneler daha sonra onları en fazla beslemek için geri dönerek kızakta bırakırlar.
Dişi yarasalar genellikle bir seferde yalnızca bir bebeğe sahiptir, muhtemelen hamileyken bile uçmaları ve beslenmeleri gerekebilir. Doğum yapma zamanı geldiğinde, bazı türlerin dişileri baş parmakları ile baş aşağı dururlar ve bebeklerini kuyruk zarında yakalarlar, diğer türler baş aşağı asar ve bebeği kanatlarıyla tutar. Yarasa yavruları gözleri kapalı ve tüysüz doğarlar ve annelerine keskin pençeleriyle ve bazen dişleriyle derhal yapışırlar.
Yarasa türünün büyüklüğüne bağlı olarak, yarasa yavruları, birkaç gün ila birkaç hafta uçup beslenirken annelerine yapışabilir. Taşınamayacak kadar ağır olduklarında anneler, yiyecek ararken bir duvar, dal, bir mağara çatısı veya başka bir sığınağa tutmaya devam ederler. Yarasa yavrularının ölüm oranı yüksektir, çünkü bazı bebek yarasaları tünelerinden düşerler ve geri çekilemezler.
Yarasa türlerine bağlı olarak, genç yarasalar kanatlarını tamamen geliştirir ve üç haftadan dört aya kadar uçma yeteneğini kazanır. Yaptıklarında, kendi yiyeceklerini avlamaktan sorumludurlar.