Sahra Çölü Kuzey Afrika’da yer almaktadır ve Afrika kıtasının yaklaşık yüzde 10’unu kaplar. Sınırları kuzeyden Akdeniz, batıdan Atlantik Okyanusu ve doğudan Kızıl Deniz'dir.
Sahara Çölü, Batı Sahra, Moritanya, Fas, Mali, Cezayir, Tunus, Libya, Çad, Mısır ve Sudan da dahil olmak üzere birçok ülkede uzanıyor. Çöl büyük ölçüde gelişmemiş olup, kum tepeleri, çorak kaya platoları, tuzlu daireler ve rüzgarla kaplı ovalar gibi çeşitli bölgelerden oluşur. Güneyde çöl, kademeli olarak Sahel olarak bilinen bölgedeki daha ıslak alanlara teslim olur. Sahel'in hemen güneyinde Sudan'ın Savannah'sı bulunuyor.