Hem işletim sistemleri hem de gerçek zamanlı işletim sistemleri, hangi programın ne zaman çalıştırılacağına karar vermek için bir zamanlayıcı kullanır, ancak gerçek zamanlı işletim sistemleri, öngörülebilir bir yürütme modeli sağlamak üzere tasarlanmıştır. bir yanıtın belirli bir süre içinde tamamlanacağını belirten zaman gereksinimleri.
Bir işletim sistemi veya işletim sistemi, birden fazla programın aynı anda çalışmasına izin veriyor. Bununla birlikte, bir işlemci çekirdeği bir kerede yalnızca tek bir yürütme ipliğini çalıştırabilir. Hem işletim sistemi hem de RTOS veya gerçek zamanlı işletim sistemleri tarafından kullanılan programlayıcı, programlar arasında hızla geçiş yapar ve senkronize yürütme yanılsaması verir. Bununla birlikte, RTOS'daki zamanlayıcı öngörülebilir veya deterministik bir yürütme modeli sağlar. Gerçek zamanlı gereksinimler, gömülü bir sistemin belirli bir süre veya son tarih içinde bir olaya yanıt verdiğini belirtir. Çoğu zaman, kullanıcılar, gerçek zamanlı zamanlayıcıları kullanarak determinism elde etmek için her yürütme iş parçacığına öncelik verir.
Bir uygulama karmaşıklığı veya boyutunda büyüdükçe, bir işletim sisteminin aksine bir RTOS kullanmanın bazı yararları vardır. Bu avantajlar modülerlik, daha temiz arayüzler, bakım kolaylığı, kodların tekrar kullanımı ve boşta kalma sürelerini içerir. Diğer avantajlar arasında gelişmiş verimlilik, çevre birimleri üzerinde daha kolay kontrol ve esnek kesme kullanımı sayılabilir.
