Bunu icat etmemiş olmalarına rağmen, Romalılar kemeri mükemmelleştirmek için geniş çapta tanınır. Ayrıca sütun tasarımları ve sütunları bina tasarımına destek aracı olarak entegre ettikleri için ünlüydü. Beton ve mermerin inşaat malzemesi olarak yaygın şekilde kullanılmasından Romalılar da sorumludur.
Romalılar, su kemerleri ve amfitiyatroların yapımı için özellikle iyi bilinmektedir. Özellikle Roma su kemerleri, günümüz köprülerinin inşası için hala model olarak kullanılmaktadır. Bazilikayı da icat ettiler. Romalılar tarafından hayal edildiği gibi Bazilikalar, kiliseler değil, sadece büyük toplantılar için alanlardır. Roma evleri sıva ve boyalı iç duvarlardan yararlanmıştır.
Pantheon, Roma mimarisinin en ünlü örneklerinden biridir. Büyük yuvarlak yapıyı desteklemek için yalnızca tasarımına dayanan kubbesiyle ünlüdür. Mermer sağlam ve kolayca temin edilebildiğinden, Romalılar inşaat sırasında düzenli olarak kullanıyorlardı. Romalılar, temel olarak dolgu maddesi olarak kullandıkları bir betonun, modern yapılara yeterli destek sağladığını anladıktan sonra, onu bir yapı malzemesi olarak yaygın şekilde kullanmaya başladılar. Daha önce tercih ettikleri mermerden çok daha ekonomik olduğunu düşündükleri beton bloklarla inşa etmeye başladılar.
