Çiziciler, yazıcılara benzer bilgisayar çıktı aygıtlarıdır, ancak metin ve grafikleri nokta olarak göstermek yerine, bir yüzeyde çizgi çizmek için vektör komutlarını kullanırlar. Genellikle, çiziciler görüntü çizmek için bir kalem kullanır, ancak mürekkep püskürtmeli, ısıtılmış elemanlar ve hatta bıçaklar da kullanabilirler.
En yaygın kalem çiziciler, dikey kâğıdı bir yüzey üzerinde, genellikle kağıda monte edilmiş olarak hareket ettiren bir kasnak sistemine bağlı bir veya daha fazla sayıda step motor kullanır. Bazen motorlar yüzeyi hareket ettirir ve kalem sabit tutulur. Motorlara, kalemin ne zaman ne aşağı, ne kadar uzun ve hangi yön çizgilerinin çizilmesi gerektiğini belirleyen vektör dosyalarında yer alan komutlar verilmiştir. Çizici bir kerede tüm çizgileri çizdiğinden, birçok çizgiye sahip karmaşık görüntülerin oluşturulması diğer baskı aygıtlarından çok daha uzun sürebilir.
Tek tek noktalar yerine vektör çizgileri çizdiklerinden, çizicilerin kalemi kontrol etmek için kullanılan step motorun kapasitesinin ötesinde herhangi bir çözünürlük sınırı yoktur. Bu nedenle, şaşırtıcı derecede temiz ve doğru görüntüler üretebilirler. Geniş formatlı yazıcılar, daha verimli, daha hızlı ve çizicilere göre daha fazla fotografik çıktı üretebilecek şekilde mevcut olduklarından, kullanımları daha sınırlı hale geldi.
