Prens Henry, Gezgin, kişisel olarak hiçbir şey keşfetmedi. Portekiz Kralı I. John'un üçüncü oğlu olarak, Henry kendi başına yolculuk yapmadı. Portekizli kaşiflerin himayesi, Afrika'nın batı kıyısı boyunca, Avrupa ile Asya arasında bir deniz yolu keşfi için birçok keşif gezisi gönderdi.
About.com'a göre, Prens Henry Sagres'teki Enstitü'nü kurdu. Burası denizcilerin navigasyon, harita yapımı ve bilimi öğrendikleri bir yerdi. Enstitü keşif gezilerini Afrika’nın batı kıyılarına başlattı. Bu okul ayrıca, önceki modellere göre manevra yapmak için daha hızlı ve daha kolay olan karamel olarak bilinen bir gemi geliştirdi. Christopher Columbus'un gemilerinden ikisi, Nina ve Pinta, karameldi.
