İnsanlar Homo sapiens türüne aittir. Daha önceki insanlar daha ağır kemik yapısına ve daha küçük beyin kapasitesine sahipti. Modern insanlar yapıları daha hafiftir ve yüksek beyin kapasitesi olan alnları yüksektir.
Smithsonian Tabiat Tarihi Müzesi'ne göre, insanlar Homo cinsine aittir. Bu cinse ait önceki türler Homo habilis ve Homo erectus'tur. Bu cinse ait olan tek tür Homo sapiens ve modern insan aslında Homo sapiens sapiens alt türlerine ait.
Modern insan, dik duran ilk tür olan Australopithecus afarensis türünden evrilmiş olabilir. Homo habilis, yaklaşık 2.5 milyon yıl önce, austroplopetinlerden evrimleşmiştir. Homo erectus 1.8 milyon yıl önce ortaya çıktı, ancak 250.000 yıl önce öldü. Homo sapiens yaklaşık 300.000 yıl önce ortaya çıktı, ancak bu arkaik insanlar yapısal olarak modern insanlardan biraz farklıydı.
