Ortaçağın çoğunda yükselen Moors, kuzeybatı Afrika Berberi ve Arap asıllı Müslümanlarıydı. 8. yüzyılda Visigothic İber yarımadasının çoğunu başarıyla işgal etti ve fethetti ancak 15. yüzyılda Hıristiyan Asturyalılar tarafından sürüldü.
İberia’nın çoğuna ek olarak, Moors, 8. ve 15. yüzyıllar arasında Kuzey Afrika’yı, İtalya ve Sicilya’nın bazı bölgelerini tuttu. Moors, Haçlı Seferleri sırasında İslam için de savaştı ve daha sonra İtalya'ya yayılan ve muhtemelen Rönesans'ı tetikleyen tıp ve felsefede büyük ilerlemeler kaydetti. 15. yüzyıldan sonra, Kuzey Afrika'daki Moors, büyük ölçüde Osmanlıların kontrolüne girdi. Berberi korsanlarıyla Avrupalılarla savaşmaya devam etti, büyük ölçüde Tunus'tan yelken açtı ve Hıristiyanları esir aldı. Bugün, Mağribi etkisi İspanya'da dilde, mimaride ve sanatta olduğu kadar geride bıraktıkları birçok tarihi bina ve kalıntıda açıkça görülüyor.
Bu insanlara atıfta bulunan "Moor" terimi, bugün Fas’ın bir parçası olan Moritanya’nın bazı kısımlarını fethettikleri zaman Roma dönemine aittir. O dönemde İngilizce olarak "Moors" anlamına gelen "Mauri" olarak anılıyorlardı. Tarihin ilerleyen dönemlerinde, Moor tüm Müslümanlar için, özellikle de Arap kökenli Müslümanlar için genel bir terim olarak kullanıldı.