Marco Polo'nun Asya'da seyahat etmesine kimse sponsorluk yapmadı. Amca Maffeo ve babası Niccolo ile nasıl tüccar olunacağını öğrenmek için seyahat etti.
Moğol lideri Kublai Khan önceki seyahatleri sırasında Niccolo ve Maffeo ile bir araya geldi. Hristiyanlıkla ilgileniyordu, bu yüzden kardeşler Marco ile bir sonraki ticaret gezisine rahipleri getirdiler. Rahipler geri döndü, ancak Marco Polo dört yıl sonra Kublai Han'ın mahkemesine ulaştı. Sonunda, Han onu özel bir elçi olarak kullandı ve onu Avrupalıların daha önce hiç görmediği yerlere gönderdi. 23 yıldan fazla bir süre sonra eve döndüğünde seyahatleri hakkında bir kitap yazdı.