Her ne kadar Marco Polo, belirli bir keşif için bilinmese de, Uzak Doğu’u keşfeden ilk Avrupalılardan biriydi. İpek Yolu, yabancı kültür, teknoloji ve medeniyetleri belgeliyor.
Marco Polo'nun Asya'ya yaptığı kapsamlı yolculuğun açıklaması, Marco Polo'nun hapishanede tanıştığı romantik bir yazar olan Rustichello of Pisa tarafından yazılmıştır. "Polo Polo'nun Gezileri" adlı bu kitap Marco Polo'yu ünlü yaptı. Birçok şüpheci, Marco Polo'nun dikte ettiği iddiaların doğruluğundan şüphe etti, ancak kararlılıkla, ölüm döşeğine uzanırken "gördüğümün yarısını söylemedim" diyerek anılarının doğru olduğunu ilan etti.
Marco Polo, birçok gelişmiş Çin teknolojisini Batı dünyasına tanıttığı için kredilendirildi. Kağıt para ve kömür kullanımı, Marco Polo onları tanıtana kadar yaygın olmayan ana kavramlardan ikisidir. Marco Polo'nun Avrupa'ya gözlük taktığı da öne sürüldü.
Marco Polo, hevesli bir hayranı olan Christopher Columbus da dahil olmak üzere pek çok araştırmacının gelmesini ağır bir şekilde etkiledi ve Marco Polo'nun kitabını Yeni Dünya'ya olan yolculuğunda yanında taşıdı. Marco Polo'nun çalışmalarını devam ettirmeyi, halefi Marco Polo'nun ana arkadaşları ve işverenlerinden biri olan Kublai Kahn ile seyahatleri sırasında arayarak planladı.