Madagaskar'ın dağlık alanları Massif du Tsaratanana, Ankaratra ve Andringitra'dır. Madagaskar dağları adanın orta üçte birinden kuzey-güney yönünde uzanır.
Madagaskar'daki en küçük dağ silsilesi Andringitra, adanın güney ucunda yer alır. Ankaratra merkezde sönmüş yanardağlardan oluşuyor. Madagaskar'ın en yüksek zirveleri en kuzeydeki Massif du Tsaratanana'dadır. 9,436 feet'te, Maromokotro, adanın kuzey ucuna yakın bir yerde bulunan en yüksek tepe noktasıdır. Madagaskar'ın merkezinde bulunan Boby, 8.045 metreye ulaşıyor. Tsiafajavona, adanın başkenti Antananarivo'nun yakınında 800 metre mesafededir.
