2012 yıl sonu nüfus sayımı, Madagaskar nüfusunu 22 milyondan fazla olarak tahmin etti. Bu, ülkeyi dünyadaki en kalabalık 54. ülke yapıyor. En büyük şehir, 1.8 milyondan fazla nüfusu ile başkenti Antananarivo'dur.
Ulus, Afrika'nın güneydoğu kıyılarında, kıyıdaki Mozambik ülkesine en yakın olan Hint Okyanusunda bulunur. Ülke, kilometrekareye düşen 38 kişilik nüfus yoğunluğu için 581.000 kilometrekarelik bir alanı kaplamaktadır. Nüfus, 1960 nüfus sayımından bu yana, ada ülkesinde 5 milyondan fazla insanın yaşadığı nüfusun giderek artmasına neden oldu.
