Modern kuşları kapsayan grubun bilimsel adı Aves'tir. Aves, dinozor soy ağacının hayatta kalan tek şubesidir. Bunlar, Velociraptor'u içeren bir çift ayaklı tüylü dinozor grubu olan manipülatörlerin yan koludur.
Aves adı kuşlar için Latince bir kelimedir. Kuşlar Maniraptora'nın bir parçası olarak kabul edilir, çünkü bu grubun tüm üyelerinin başka hiçbir hayvanda bulunmayan özel bir bilek kemiği vardır. Kuşlarda, bu kemik onların kanatlarını güçlü bir şekilde çırpmalarına izin verir; diğer manipülatörlerde kullanımı belirsizdir, ancak bazı türlerde de muhtemelen uçuş için kullanılıyordu. Kuşlar dinozor olsalar da, dinozor soy ağacında hala ayrı bir grupturlar ve bu yüzden özel bilimsel isimleri Aves'i saklarlar.